1. 第一冲程（左行做功）
高压蒸汽通过滑阀进入汽缸左侧，推动活塞向右运动，连杆带动曲轴旋转。此时右侧汽缸与冷凝器连通，排出废气。
2. 第二冲程（右行排气）
活塞到达右端时，滑阀切换，左侧蒸汽通道关闭，废气经排气口排出至冷凝器。同时，右侧汽缸开始进气，准备返程。
3. 第三冲程（右行做功）
高压蒸汽进入汽缸右侧，推动活塞向左运动，曲轴继续旋转。左侧汽缸此时与冷凝器连通，排出残留废气。
4. 第四冲程（左行排气）
活塞到达左端时，滑阀再次切换，右侧蒸汽通道关闭，废气排出。左侧汽缸重新进气，开始下一循环。
